Pelo que eu sei, as PSFs tem o objetivo de fazer um acompanhamento constante da saúde da família. Tem agentes de saúde que sabem onde vc mora e fazem visitas assim como deve ser um lugar acessível. Além disso são pequenas em tamanho e quantidade de funcionários.

Por isso que só pessoas que moram no bairro que uma PSF atende pode se consultar lá. Se todo mundo pudesse ir em qualquer uma provavelmente alguma ficaria sobrecarregada.

Claro q na prática isso n funciona super bem pq as UBS e PSF não são iguais em todos os bairros, o que n fica lá muito justo. Bairros mais pobres as vezes tem unidades mais precárias e bairros mais ricos tem unidades melhores.

Mas resumindo acho q é isso. Pra atender melhor e pra ser mais acessível podendo dedicar melhor aos moradores de cada bairro.